{"id":1374,"date":"2025-01-22T12:00:22","date_gmt":"2025-01-22T16:00:22","guid":{"rendered":"https:\/\/proyectos.engidea.com.ve\/?post_type=portfolio&p=1374"},"modified":"2026-01-24T19:06:26","modified_gmt":"2026-01-24T23:06:26","slug":"exoexqueleto-de-mano-rehabilitax","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/proyectos.engidea.com.ve\/index.php\/portfolio\/exoexqueleto-de-mano-rehabilitax\/","title":{"rendered":"EXOEXQUELETO DE MANO (REHABILITAX)"},"content":{"rendered":"\n

AUTORES: <\/p>\n\n\n\n

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Greiber Cova<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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William Tixi<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Luz Chinchilla <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
  • Resumen del Proyecto<\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Materiales <\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Programas<\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Duraci\u00f3n<\/div><\/div><\/div><\/li><\/ul>
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    Objetivo Principal:<\/strong> El proyecto RehabilitaX tiene como objetivo desarrollar un exoesqueleto que facilite la rehabilitaci\u00f3n y asistencia de personas con discapacidades motoras en la mano, ayud\u00e1ndoles a recuperar la movilidad y realizar actividades diarias.<\/p>\n\n\n\n

    Problem\u00e1ticas Abordadas<\/h3>\n\n\n\n
      \n
    1. Limitaciones en la Rehabilitaci\u00f3n y Asistencia:<\/strong>\n
        \n
      • Falta de personalizaci\u00f3n en los tratamientos.<\/li>\n\n\n\n
      • Interacci\u00f3n compleja con la tecnolog\u00eda.<\/li>\n\n\n\n
      • Monitoreo inadecuado de los progresos.<\/li>\n\n\n\n
      • Desconexi\u00f3n entre la tecnolog\u00eda y el usuario.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

        Objetivos Espec\u00edficos del Exoesqueleto<\/h3>\n\n\n\n
          \n
        • Rehabilitaci\u00f3n:<\/strong> Ayudar a pacientes en la recuperaci\u00f3n de la movilidad.<\/li>\n\n\n\n
        • Asistencia en Actividades Diarias:<\/strong> Facilitar tareas cotidianas para personas con discapacidades motoras.<\/li>\n\n\n\n
        • Entrenamiento y Fortalecimiento:<\/strong> Proporcionar ejercicios para mejorar la movilidad.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

          Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) Relacionados<\/h3>\n\n\n\n
            \n
          1. ODS 3: Salud y Bienestar<\/strong>\n
              \n
            • Descripci\u00f3n:<\/strong> Garantizar una vida sana y promover el bienestar para todos en todas las edades.<\/li>\n\n\n\n
            • Relaci\u00f3n:<\/strong> El exoesqueleto facilita la rehabilitaci\u00f3n de personas con discapacidades motoras, mejorando su salud f\u00edsica y bienestar emocional.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
            • ODS 9: Industria, Innovaci\u00f3n e Infraestructura<\/strong>\n
                \n
              • Descripci\u00f3n:<\/strong> Fomentar la innovaci\u00f3n y la industrializaci\u00f3n sostenible.<\/li>\n\n\n\n
              • Relaci\u00f3n:<\/strong> El desarrollo del exoesqueleto implica innovaci\u00f3n tecnol\u00f3gica en el campo de la rehabilitaci\u00f3n y la salud, contribuyendo a la creaci\u00f3n de nuevas soluciones en la industria.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                Conclusi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n

                El proyecto RehabilitaX busca transformar la rehabilitaci\u00f3n y asistencia a personas con discapacidades motoras a trav\u00e9s de un enfoque innovador, aline\u00e1ndose con los ODS de salud y bienestar, as\u00ed como de innovaci\u00f3n e infraestructura.<\/p>\n\n\n\n

                Nota: Este proyecto se encuentra en fase de Prototipado<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

                \n
                Microcontrolador<\/td>ESP32 DevKit V1<\/td>1<\/td>Procesamiento central: recibe datos de sensores y controla motores y comunicaci\u00f3n.<\/td><\/tr>
                Sensor de fuerza resistivo (FSR)<\/td>FSR402<\/td>2\u20134<\/td>Detecta la presi\u00f3n o fuerza que aplica el usuario con el brazo o la mano.<\/td><\/tr>
                Sensor de flexi\u00f3n<\/td>Flex Sensor 2.2\u201d (SEN-10264)<\/td>2<\/td>Mide el grado de flexi\u00f3n del codo y mu\u00f1eca.<\/td><\/tr>
                Sensor de movimiento (IMU)<\/td>MPU-6050<\/td>1<\/td>Mide orientaci\u00f3n, aceleraci\u00f3n y rotaci\u00f3n del brazo para monitoreo del movimiento.<\/td><\/tr>
                Motor DC con reductor y encoder<\/td>N20 6V 60RPM + Encoder<\/td>2<\/td>Asiste en la flexi\u00f3n y extensi\u00f3n del codo y mu\u00f1eca, con lectura de posici\u00f3n.<\/td><\/tr>
                Servomotor de alto torque<\/td>MG996R<\/td>2<\/td>Controla movimientos de mu\u00f1eca o mano con fuerza y precisi\u00f3n.<\/td><\/tr>
                Servomotor est\u00e1ndar (opcional)<\/td>SG90<\/td>2\u20135<\/td>Controla movimientos de los dedos (si se desea incluir agarre asistido).<\/td><\/tr>
                Bater\u00eda recargable LiPo<\/td>7.4V 2200mAh<\/td>1<\/td>Fuente de energ\u00eda port\u00e1til para el sistema completo.<\/td><\/tr>
                M\u00f3dulo de carga y protecci\u00f3n de bater\u00eda<\/td>TP4056 con protecci\u00f3n<\/td>1<\/td>Carga segura y balanceada de la bater\u00eda.<\/td><\/tr>
                M\u00f3dulo de comunicaci\u00f3n inal\u00e1mbrica<\/td>ESP32 integrado<\/td>1<\/td>Comunicaci\u00f3n entre el exoesqueleto y una app para monitoreo del progreso.<\/td><\/tr>
                Pantalla LCD<\/td>SSD1306 0.96\u201d I2C<\/td>1<\/td>Muestra datos como estado del sistema, ejercicios y conexi\u00f3n.<\/td><\/tr>
                LED indicador de estado<\/td>LED 5mm (rojo, verde, azul)<\/td>2\u20133<\/td>Indica si el dispositivo est\u00e1 encendido, cargando o en modo de error.<\/td><\/tr>
                Interruptor de encendido\/apagado<\/td>SPDT mini toggle switch<\/td>1<\/td>Permite al usuario encender o apagar el exoesqueleto manualmente.<\/td><\/tr>
                Chasis impreso en 3D<\/td>PLA o TPU (dise\u00f1o personalizado)<\/td>1 set<\/td>Estructura f\u00edsica que sostiene motores, sensores y sujeta el brazo.<\/td><\/tr>
                Correas ajustables<\/td>Velcro 2\u20133 cm de ancho<\/td>3\u20135<\/td>Sujeta el exoesqueleto al brazo del usuario de forma c\u00f3moda y segura.<\/td><\/tr>
                Cables de conexi\u00f3n<\/td>Cables Dupont \/ JST<\/td>Seg\u00fan necesidad<\/td>Interconecta todos los componentes electr\u00f3nicos.<\/td><\/tr>
                Placa de conexi\u00f3n \/ PCB \/ protoboard<\/td>Protoboard mini o PCB perforada<\/td>1<\/td>Ensambla y organiza los componentes electr\u00f3nicos del sistema.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
                \n

                Arduino IDE<\/p>\n\n\n\n

                SolidWork 2025<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

                \n

                40 semanas<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

                Progreso<\/div>
                100<\/span>%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                \n
                <\/i><\/span>

                Mapa de Empat\u00eda<\/h3><\/div><\/div>
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                Historia de Ricardo<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

                Ricardo, un hombre de 62 a\u00f1os, lleva una vida solitaria en su peque\u00f1o apartamento en Candelaria. Su trabajo como repartidor, aunque demandante, le proporciona la actividad f\u00edsica que necesita y lo mantiene ocupado, llenando el vac\u00edo que dej\u00f3 la distancia de su familia, que reside en el extranjero. Su naturaleza reservada e introvertida hace que su rutina laboral sea su principal compa\u00f1\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

                Un d\u00eda, mientras realizaba su trabajo, Ricardo tuvo que cargar una caja m\u00e1s pesada de lo habitual. Al levantarla, sinti\u00f3 un dolor agudo en el brazo derecho. Inicialmente, intent\u00f3 ignorarlo, pero con el tiempo se hizo insoportable. Tras visitar al m\u00e9dico, recibi\u00f3 un diagn\u00f3stico de lesi\u00f3n severa en el tend\u00f3n del b\u00edceps braquial, acompa\u00f1ada de inflamaci\u00f3n y p\u00e9rdida parcial de movilidad.<\/p>\n\n\n\n

                La lesi\u00f3n no solo significaba dolor, sino tambi\u00e9n la imposibilidad de trabajar. Sin ingresos estables ni el apoyo de su familia, Ricardo se sinti\u00f3 atrapado y desesperanzado. Las tareas m\u00e1s sencillas, como levantar un vaso de agua o cargar una bolsa ligera, se convirtieron en desaf\u00edos frustrantes. La incertidumbre sobre su recuperaci\u00f3n lo sumi\u00f3 en un estado emocional complicado.<\/p>\n\n\n\n

                En medio de esta dif\u00edcil situaci\u00f3n, Ricardo escuch\u00f3 sobre RehabilitaX, una organizaci\u00f3n dedicada a la rehabilitaci\u00f3n personalizada a trav\u00e9s de tecnolog\u00eda avanzada. A pesar de sus dudas iniciales, decidi\u00f3 buscar ayuda.<\/p>\n\n\n\n

                En RehabilitaX, Ricardo fue evaluado por un equipo de especialistas que le recomendaron el uso de un exoesqueleto de brazo, dise\u00f1ado espec\u00edficamente para su lesi\u00f3n. Este dispositivo no solo le proporcion\u00f3 soporte para los movimientos b\u00e1sicos, sino que tambi\u00e9n le permiti\u00f3 realizar ejercicios controlados para recuperar fuerza y mejorar su rango de movimiento. Las terapias fueron acompa\u00f1adas de un seguimiento detallado y personalizado, adaptado a su progreso.<\/p>\n\n\n\n

                Al principio, el uso del exoesqueleto result\u00f3 extra\u00f1o para Ricardo, que no estaba familiarizado con este tipo de tecnolog\u00eda. Sin embargo, el equipo de RehabilitaX lo acompa\u00f1\u00f3 en el proceso, explic\u00e1ndole el funcionamiento del dispositivo y los beneficios que podr\u00eda obtener. Con el tiempo, Ricardo comenz\u00f3 a notar cambios significativos: pod\u00eda mover el brazo con mayor facilidad, realizar tareas cotidianas y, lo m\u00e1s importante, recuperar su independencia.<\/p>\n\n\n\n

                Hoy, Ricardo contin\u00faa su proceso de rehabilitaci\u00f3n, pero su determinaci\u00f3n y el apoyo de RehabilitaX lo han llenado de optimismo. Aunque el camino no ha sido f\u00e1cil, Ricardo ha aprendido que cada peque\u00f1o avance es un paso hacia una vida m\u00e1s plena y activa.<\/p>\n\n\n\n

                .
                <\/p>\n\n\n\n

                Map\u00e1 de Empat\u00eda<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

                \u00bfQu\u00e9 piensa y siente?<\/p>\n\n\n\n

                  \n
                • Soledad: Se siente solo debido a la distancia de su familia y su naturaleza introvertida.<\/li>\n\n\n\n
                • Preocupaci\u00f3n: Le preocupa su lesi\u00f3n y la incertidumbre sobre su recuperaci\u00f3n, lo que le genera ansiedad.<\/li>\n\n\n\n
                • Frustraci\u00f3n: Se siente frustrado por no poder realizar tareas cotidianas y por la dependencia que le genera su lesi\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
                • Esperanza: Tiene esperanza de recuperarse y volver a ser independiente gracias a la ayuda de RehabilitaX y la tecnolog\u00eda.<\/li>\n\n\n\n
                • Agradecimiento: Siente agradecimiento hacia el equipo de RehabilitaX por el apoyo y la atenci\u00f3n personalizada.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                  \u00bfQu\u00e9 ve?<\/p>\n\n\n\n

                    \n
                  • Limitaciones: Ve las limitaciones f\u00edsicas que le impone su lesi\u00f3n y c\u00f3mo afectan su vida diaria.<\/li>\n\n\n\n
                  • Desaf\u00edos: Observa los desaf\u00edos que implica el proceso de rehabilitaci\u00f3n, pero tambi\u00e9n las oportunidades de mejorar.<\/li>\n\n\n\n
                  • Tecnolog\u00eda: Ve en la tecnolog\u00eda, como el exoesqueleto, una herramienta que puede ayudarlo a recuperarse y mejorar su calidad de vida.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                    \u00bfQu\u00e9 dice y hace?<\/p>\n\n\n\n

                      \n
                    • Busca ayuda: Decide buscar ayuda profesional en RehabilitaX a pesar de sus dudas iniciales.<\/li>\n\n\n\n
                    • Sigue las indicaciones: Sigue las indicaciones de los especialistas y se compromete con el proceso de rehabilitaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
                    • Acepta la tecnolog\u00eda: Aprende a usar el exoesqueleto y conf\u00eda en los beneficios que puede aportarle.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                      \u00bfQu\u00e9 oye?<\/p>\n\n\n\n

                        \n
                      • Diagn\u00f3stico: Oye el diagn\u00f3stico de su lesi\u00f3n y las recomendaciones de los m\u00e9dicos.<\/li>\n\n\n\n
                      • Informaci\u00f3n: Recibe informaci\u00f3n sobre el programa de rehabilitaci\u00f3n y c\u00f3mo usar el exoesqueleto.<\/li>\n\n\n\n
                      • \u00c1nimo: Escucha palabras de aliento y apoyo por parte del equipo de RehabilitaX.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                        <\/i><\/span>

                        Arbol de Problemas<\/h3><\/div><\/div>
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                        <\/strong><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                        <\/i><\/span>

                        Demo y Presentaci\u00f3n<\/h3><\/div><\/div>
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