{"id":1387,"date":"2025-01-22T10:15:22","date_gmt":"2025-01-22T14:15:22","guid":{"rendered":"https:\/\/proyectos.engidea.com.ve\/?post_type=portfolio&p=1387"},"modified":"2026-03-20T10:20:43","modified_gmt":"2026-03-20T14:20:43","slug":"dron-de-inspeccion-con-inteligencia-artificialdoxel","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/proyectos.engidea.com.ve\/index.php\/portfolio\/dron-de-inspeccion-con-inteligencia-artificialdoxel\/","title":{"rendered":"DRON DE INSPECCI\u00d3N CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL(DIPIA)"},"content":{"rendered":"\n

AUTORES: <\/p>\n\n\n\n

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Diego Hern\u00e1ndez<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Alexander Oma\u00f1a<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
  • Resumen del Proyecto<\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Materiales <\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Programas<\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Duraci\u00f3n<\/div><\/div><\/div><\/li><\/ul>
    \n
    \n

    Objetivo Principal:<\/strong> El proyecto Doxel se centra en el desarrollo de un dron de inspecci\u00f3n equipado con inteligencia artificial (IA) para detectar y evaluar da\u00f1os estructurales en edificaciones, mejorando la seguridad y eficiencia en la construcci\u00f3n y mantenimiento.<\/p>\n\n\n\n

    Funciones Principales del Dron Dipia<\/h3>\n\n\n\n
      \n
    1. Inspecci\u00f3n Aut\u00f3noma:<\/strong>\n
        \n
      • Descripci\u00f3n:<\/strong> Dron capaz de volar a grandes alturas y distancias.<\/li>\n\n\n\n
      • Funci\u00f3n:<\/strong> Realiza inspecciones de edificaciones desde el aire, transmitiendo im\u00e1genes en tiempo real a dispositivos m\u00f3viles.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
      • Detecci\u00f3n de Da\u00f1os con IA:<\/strong>\n
          \n
        • Descripci\u00f3n:<\/strong> Utiliza un modelo de detecci\u00f3n de objetos (como YOLOv5) para identificar y clasificar da\u00f1os estructurales.<\/li>\n\n\n\n
        • Funci\u00f3n:<\/strong> Analiza im\u00e1genes y utiliza un l\u00e1ser para determinar coordenadas, estimando la extensi\u00f3n de los da\u00f1os mediante triangulaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
        • An\u00e1lisis de Construcci\u00f3n:<\/strong>\n
            \n
          • Descripci\u00f3n:<\/strong> Eval\u00faa si las edificaciones est\u00e1n en zonas estabilizadas.<\/li>\n\n\n\n
          • Funci\u00f3n:<\/strong> Previene da\u00f1os futuros al analizar levantamientos y condiciones del terreno.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
          • Estimaci\u00f3n de Costos de Reparaci\u00f3n:<\/strong>\n
              \n
            • Descripci\u00f3n:<\/strong> Sistema que estima costos basados en los datos analizados por la IA.<\/li>\n\n\n\n
            • Funci\u00f3n:<\/strong> Proporciona informaci\u00f3n \u00fatil para la planificaci\u00f3n de reparaciones.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
            • Interfaz de Usuario Intuitiva:<\/strong>\n
                \n
              • Descripci\u00f3n:<\/strong> Aplicaci\u00f3n m\u00f3vil para recibir resultados de inspecci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
              • Funci\u00f3n:<\/strong> Permite a los usuarios acceder a informes y an\u00e1lisis en tiempo real.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                Objetivos del Proyecto<\/h3>\n\n\n\n
                  \n
                1. Desarrollar un dron con capacidad de vuelo aut\u00f3nomo a larga distancia y gran altitud.<\/li>\n\n\n\n
                2. Implementar una IA para detectar y clasificar da\u00f1os estructurales.<\/li>\n\n\n\n
                3. Crear un sistema para estimar costos de reparaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
                4. Desarrollar una interfaz de usuario intuitiva.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                  Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) Involucrados<\/h3>\n\n\n\n
                    \n
                  1. ODS 7: Energ\u00eda Asequible y Renovable: <\/strong>\n
                      \n
                    • Relaci\u00f3n: DIPIa utiliza tecnolog\u00eda avanzada para mejorar la inspecci\u00f3n y mantenimiento de paneles solares, molinos de viento y mucho m\u00e1s.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
                    • ODS 9: Industria, Innovaci\u00f3n e Infraestructura<\/strong>\n
                        \n
                      • Descripci\u00f3n:<\/strong> Fomentar la innovaci\u00f3n y la industrializaci\u00f3n sostenible.<\/li>\n\n\n\n
                      • Relaci\u00f3n:<\/strong> DIPIa utiliza tecnolog\u00eda avanzada para mejorar la inspecci\u00f3n y mantenimiento de infraestructuras, contribuyendo a la sostenibilidad en la construcci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
                      • ODS 11: Ciudades y Comunidades Sostenibles<\/strong>\n
                          \n
                        • Relaci\u00f3n:<\/strong> Al asegurar la integridad estructural de edificaciones, Doxel contribuye a la seguridad y sostenibilidad de las comunidades urbanas.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                          Conclusi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n

                          El proyecto Dipia tiene el potencial de revolucionar la inspecci\u00f3n y mantenimiento de infraestructuras, combinando drones e inteligencia artificial para crear una herramienta eficaz que mejora la seguridad y la eficiencia en la construcci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

                          Nota: Este proyecto se encuentra en fase de Prototipado<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

                          \n
                          Sensor de Ultrasonico<\/td>HC-SR04<\/td>4<\/td>Sensor para detectar la distancia entre el dispositivo y la edificacion<\/td><\/tr>
                          Camara<\/td>OV5647<\/td>1<\/td>Esta camara servira para que el usuario pueda ver donde esta pilotando en una vista de primera persona ademas de que por medio de esta camara la ia podra reconocer los da\u00f1os que debe analizar<\/td><\/tr>
                          Baterias de litio<\/td><\/td>1<\/td>Baterias para el funcionamiento del drone<\/td><\/tr>
                          Baterias AA<\/td><\/td>4<\/td>Baterias para el control del dron<\/td><\/tr>
                          GPS<\/td><\/td>1<\/td>Sistema GPS para la localizacion del dispositivo en el entorno de trabajo<\/td><\/tr>
                          Aceler\u00f3metro, giroscopio, magnet\u00f3metro y sensor barom\u00e9trico\/Altitude<\/td>BerryGPS-IMU<\/td>1<\/td>Esta pieza dispone de multiples herramientas las cuales sirven para la estabilizacion del proyecto y evitar que este se delequilibre o se caiga facilmente por el entorno<\/td><\/tr>
                          Raspberry Pi 5<\/td>Raspberry Pi 5<\/td>1<\/td>Esta raspberry sera todo el nucleo del dron para su correcto funcionamiento en todas las funciones que dispondra el dispositivo<\/td><\/tr>
                          Puente H<\/td>EVTSCAN<\/td>2<\/td>Controlador de motores para la rotacion y coordinacion de los mismos<\/td><\/tr>
                          <\/td><\/td><\/td><\/td><\/tr>
                          Boton<\/td><\/td>1 | 10<\/td>Encendido del dron | Botones del control<\/td><\/tr>
                          Resistencias<\/td><\/td>(por determinar)<\/td><\/td><\/tr>
                          Motores DC<\/td>Generico<\/td>5<\/td>Motores para las helices y el taladro<\/td><\/tr>
                          Servomotores<\/td>SN90<\/td>5<\/td>Motores para mover el taladro y la garra<\/td><\/tr>
                          Modulo Bluetooh<\/td><\/td>1<\/td>Conexion entre telefono y el dron para el informe de da\u00f1os e informacion en aplicacion<\/td><\/tr>
                          Gimbals<\/td><\/td>(con dudas)<\/td>se utiliza para grabar tomas de producciones audiovisuales que no se realicen en movimiento.<\/td><\/tr>
                          Cable USB C<\/td><\/td>1<\/td>Cable para transmitir informacion al dron<\/td><\/tr>
                          Luces LED<\/td><\/td>(por determinar)<\/td>Luces para ver donde se encuentra el dron<\/td><\/tr>
                          Laser de distancia<\/td>Lrf3000<\/td><\/td>Para medir la distancia que tiene las grietas, la distancia entre el drone y el edificio<\/td><\/tr>
                          controlador de vuelo pixhawk<\/td><\/td>1<\/td>para calcular las acciones necesarias para controlar los motores y mantener el vuelo estable<\/td><\/tr>
                          Micro SD de 32gb o mas<\/td><\/td>1<\/td>arrancar y utilizar la Raspberry Pi 5<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
                          \n

                          Arduino IDE<\/p>\n\n\n\n

                          Solidwork 2025 Edu<\/p>\n\n\n\n

                          Phyton<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

                          \n

                          40 semanas<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

                          Progreso<\/div>
                          100<\/span>%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                          \n
                          <\/i><\/span>

                          Mapa de Empat\u00eda<\/h3><\/div><\/div>
                          \n

                          Mapa de Empat\u00eda<\/h2>\n\n\n\n

                          Diego P\u00e9rez, un t\u00e9cnico mec\u00e1nico de 50 a\u00f1os especializado en c\u00e1lculo estructural, reside en la Candelaria y trabaja en la construcci\u00f3n de un edificio en Altamira. Apasionado por la inspecci\u00f3n y el mantenimiento de edificios, sue\u00f1a con supervisar proyectos y garantizar la precisi\u00f3n de las obras.<\/p>\n\n\n\n

                          Con 20 a\u00f1os de experiencia, Diego ha notado que muchos edificios sufren de grietas y problemas estructurales debido a fallas iniciales en la construcci\u00f3n. Le preocupa que el personal de mantenimiento no siempre detecte estos problemas a tiempo, ya que carecen de conocimientos especializados en materiales y dise\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n

                          Diego busca constantemente informaci\u00f3n y herramientas que le permitan mejorar sus dise\u00f1os y guiar a los constructores. Tras investigar en l\u00ednea, descubre ENGIDEA, una p\u00e1gina con cat\u00e1logos de robots para la construcci\u00f3n. All\u00ed encuentra el dron DOXEL, capaz de analizar construcciones en proceso y prevenir fallas futuras.<\/p>\n\n\n\n

                          DOXEL se convierte en la soluci\u00f3n ideal para Diego, ya que le permite visualizar las construcciones, realizar an\u00e1lisis precisos y evitar problemas de construcci\u00f3n y mantenimiento.<\/p>\n\n\n\n

                          \"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

                          Mapa de Empat\u00eda de Diego P\u00e9rez<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                          \u00bfQu\u00e9 piensa y siente?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                            \n
                          • Frustraci\u00f3n por la falta de conocimiento en materiales y dise\u00f1o que le impide alcanzar su sue\u00f1o de supervisar proyectos.<\/li>\n\n\n\n
                          • Preocupaci\u00f3n por los errores de construcci\u00f3n que causan problemas estructurales y grietas en los edificios.<\/li>\n\n\n\n
                          • Deseo de encontrar soluciones y herramientas que le permitan mejorar sus dise\u00f1os y guiar a los constructores.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                            \u00bfQu\u00e9 ve?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                              \n
                            • Edificios con problemas estructurales y grietas debido a fallas en la construcci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
                            • Constructores que no siempre siguen las mejores pr\u00e1cticas y necesitan orientaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
                            • Falta de conocimiento y herramientas en el campo del mantenimiento para detectar y prevenir problemas de construcci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                              \u00bfQu\u00e9 dice y hace?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                \n
                              • Busca informaci\u00f3n y recursos en l\u00ednea para mejorar sus conocimientos en materiales y dise\u00f1o.<\/li>\n\n\n\n
                              • Investiga sobre nuevas tecnolog\u00edas y herramientas que puedan facilitar su trabajo.<\/li>\n\n\n\n
                              • Comparte sus preocupaciones y observaciones con colegas y otros profesionales de la construcci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                                \u00bfQu\u00e9 oye?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                  \n
                                • Historias de edificios con problemas y fallas estructurales.<\/li>\n\n\n\n
                                • Opiniones de expertos sobre la importancia de la precisi\u00f3n en la construcci\u00f3n y el mantenimiento.<\/li>\n\n\n\n
                                • Informaci\u00f3n sobre las \u00faltimas tecnolog\u00edas y herramientas en el campo de la construcci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                                  <\/i><\/span>

                                  Arbol del Problemas<\/h3><\/div><\/div>
                                  \n

                                  <\/strong><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                                  <\/i><\/span>

                                  Presentaci\u00f3n y Demo<\/h3><\/div><\/div>
                                  \n
                                  \n