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- Resumen del Proyecto<\/div><\/div><\/div><\/li>Materiales <\/div><\/div><\/div><\/li>Programas<\/div><\/div><\/div><\/li>Duraci\u00f3n<\/div><\/div><\/div><\/li><\/ul>\n\n
Objetivo Principal:<\/strong> El proyecto CAREBOT se centra en el desarrollo de un robot asistente que ayuda a personas con discapacidades motoras y problemas de movilidad, mejorando su calidad de vida a trav\u00e9s de diversas funciones avanzadas.<\/p>\n\n\n\n
Funciones Principales del Robot Asistente<\/h3>\n\n\n\n
- \n
- Visi\u00f3n Artificial:<\/strong>\n
- \n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> Utiliza c\u00e1maras para reconocer rostros, objetos y el entorno.<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Permite la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma y la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos, ayudando al usuario a moverse de manera segura en su hogar.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Detecci\u00f3n de Ca\u00eddas:<\/strong>\n
- \n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> Monitorea constantemente el entorno para detectar ca\u00eddas.<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Env\u00eda alertas a cuidadores o familiares, realiza llamadas autom\u00e1ticas y puede acudir al lugar de la ca\u00edda para ofrecer asistencia.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Navegaci\u00f3n Aut\u00f3noma:<\/strong>\n
- \n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> El robot se mueve de manera independiente, similar a un coche aut\u00f3nomo.<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Utiliza sensores y mapas para evitar obst\u00e1culos y planificar rutas.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Recordatorios Personalizados:<\/strong>\n
- \n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> Proporciona recordatorios sobre medicamentos y citas.<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Se programan alertas visuales o auditivas adaptadas a las necesidades del usuario.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Comunicaci\u00f3n Efectiva:<\/strong>\n
- \n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> Interact\u00faa con los usuarios mediante reconocimiento de voz y procesamiento de lenguaje natural.<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Comprende preguntas y responde de manera coherente.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Monitoreo de Salud:<\/strong>\n
- \n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> Recopila datos sobre signos vitales y actividad f\u00edsica.<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Env\u00eda informaci\u00f3n a m\u00e9dicos y ayuda a los usuarios a mantener su salud bajo control.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) Involucrados<\/h3>\n\n\n\n
- \n
- ODS 3: Salud y Bienestar<\/strong>\n
- \n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> Promover la salud y el bienestar para todos.<\/li>\n\n\n\n
- Relaci\u00f3n:<\/strong> El robot asistente contribuye a la monitorizaci\u00f3n de la salud y a la asistencia en la rehabilitaci\u00f3n, mejorando la calidad de vida de los usuarios.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- ODS 9: Industria, Innovaci\u00f3n e Infraestructura<\/strong>\n
- \n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> Fomentar la innovaci\u00f3n y la industrializaci\u00f3n sostenible.<\/li>\n\n\n\n
- Relaci\u00f3n:<\/strong> El desarrollo de tecnolog\u00edas avanzadas en el robot asistente impulsa la innovaci\u00f3n en el sector de la salud y la rehabilitaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- ODS 10 Reducci\u00f3n de las desigualdades: <\/strong>Igual de oportunidades de usar la tecnolog\u00eda para adultos mayores. <\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
Conclusi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n
El proyecto CAREBOT busca ofrecer soluciones innovadoras a personas con discapacidades motoras a trav\u00e9s de un robot asistente, aline\u00e1ndose con los ODS de salud y bienestar, as\u00ed como de innovaci\u00f3n e infraestructura.<\/p>\n\n\n\n
Nota: Este proyecto se encuentra en fase de Prototipado<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
\nSensor de peso w<\/td> HX711<\/td> 1<\/td> detector de caidas o movimientos bruscos<\/td><\/tr> M\u00f3dulo sensor de frecuencia card\u00edaca w<\/td> MAX30102<\/td> 1<\/td> Medir signos vitales<\/td><\/tr> Sensor de sue\u00f1o<\/td> seed studio Grove GSR<\/td> 1<\/td> Medir el sue\u00f1o y prevenir eventos<\/td><\/tr> sensor de ultrasonido w<\/td> HC-SR04<\/td> 4<\/td> deteccion de objetos o personas a media y larga distancia<\/td><\/tr> Sensor de temperatura corporal w<\/td> MLX90614<\/td> 1<\/td> medir la temperatura corporal facilmente<\/td><\/tr> Sensor infrarrojo<\/td> WWZMDiB<\/td> 1<\/td> deteccion de objetos y entornos a corta distancia<\/td><\/tr> M\u00f3dulo de audio HAT<\/td> WM8960<\/td> 1<\/td> reconocer comandos de voz y ejecutarlos<\/td><\/tr> Motores DC w<\/td> Stemedu<\/td> 4<\/td> funcionamiento de las ruedas<\/td><\/tr> Puente H w<\/td> Youmile<\/td> 2<\/td> regular corriente a motores<\/td><\/tr> Altavoces<\/td> Mars<\/td> 2<\/td> interactuar<\/td><\/tr> Pantalla LCD<\/td> Nextion<\/td> 1<\/td> mostrar informacion<\/td><\/tr> Baterias de litio recargables<\/td> Ultrafire<\/td> 2<\/td> fuente de energia<\/td><\/tr> Cables jumpers<\/td> Jumpers<\/td> <\/td> Conexiones del circuito<\/td><\/tr> Protoboard w<\/td> HR-BM-5V69P-UK<\/td> 1<\/td> conectar sensores, cables etc… Entre si<\/td><\/tr> Sensor de movimiento humano<\/td> Rd-03E Rd-04<\/td> 1<\/td> detectar cualquier tipo de movimiento humano<\/td><\/tr> Sensor de presencia humana w<\/td> LD2410C<\/td> 1<\/td> Detectar la presencia de todo humano que este a su alrededor<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n \nArduino IDE<\/p>\n\n\n\n
Solidwork 2025<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
\n40 semanas<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
Progreso<\/div>80<\/span>%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n\n<\/i><\/span>Mapa de Empatia<\/h3><\/div><\/div>
\nJosu\u00e9 Espinoza es un adulto mayor de 63 a\u00f1os, que luego de trabajar arduamente y llegar a su jubilaci\u00f3n, comenz\u00f3 a tener varios problemas de salud que lo perjudicaban gravemente. Algunos de estos problemas son los siguientes : <\/strong><\/p>\n\n\n\n
- \n
- Dolores en la espalda que dificultan su movimiento.<\/strong><\/li>\n\n\n\n
- Cansancio mental.<\/strong><\/li>\n\n\n\n
- Reca\u00eddas continuas.<\/strong><\/li>\n\n\n\n
- Presi\u00f3n arterial inestable.<\/strong><\/li>\n\n\n\n
- Dolor en sus huesos y m\u00fasculos.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\u00c9l fue trasladado a un hogar para adultos mayores en el marqu\u00e9s hace 5 meses, ya que tuvo un accidente relacionado a su presi\u00f3n arterial, pero afortunadamente no sufri\u00f3 consecuencias importantes. Tiene 2 hijos que est\u00e1n fuera del pa\u00eds trabajando en una empresa estadounidense relativamente popular, por lo cual no pueden hacerse cargo de su padre. Durante su estad\u00eda en el hogar, el m\u00e9dico le recet\u00f3 medicaci\u00f3n diaria para la presi\u00f3n arterial, como Losart\u00e1n, Enalapril, etc, creando una necesidad de tomar medicaci\u00f3n diariamente. Tambi\u00e9n le recomend\u00f3 hacerse pruebas semanales relacionadas a sus problemas arteriales en un hospital. Los hogares para adultos mayores se enfrentan a varios desaf\u00edos d\u00eda tras d\u00eda debido al cuidado de todas las personas que viven all\u00ed, oblig\u00e1ndolos a idear nuevas soluciones.<\/p>\n\n\n\n
La vejez es una etapa que, aunque puede estar llena de sabidur\u00eda y experiencia, tambi\u00e9n trae consigo incertidumbres y temores sobre lo que est\u00e1 por venir. Muchas personas mayores sienten ansiedad al enfrentarse a cuestiones como el deterioro de su salud, la p\u00e9rdida de autonom\u00eda o la posibilidad de ser una carga para sus seres queridos. Estas preocupaciones pueden pesar emocionalmente y afectar su calidad de vida, robando la tranquilidad que tanto merecen.<\/p>\n\n\n\n
Un robot dise\u00f1ado para asistirlos puede marcar una gran diferencia al convertirse en un guardi\u00e1n confiable que vela por su bienestar de manera constante. Por ejemplo, al monitorear su salud con sensores que detectan signos vitales o posibles anomal\u00edas, el robot puede alertar al personal m\u00e9dico o a familiares ante cualquier situaci\u00f3n que requiera atenci\u00f3n inmediata. Este nivel de vigilancia no invasiva proporciona una capa adicional de seguridad, haciendo que los adultos mayores se sientan protegidos en todo momento.<\/p>\n\n\n\n
A Josu\u00e9 y a las personas que viven all\u00ed les gust\u00f3 la idea de a\u00f1adir tecnolog\u00eda para facilitar el cuidado de las personas y evitar accidentes, pero sufr\u00eda de presbicia en sus ojos y ten\u00eda un poco de dificultades para leer, pero el robot pod\u00eda facilitar todo esto hablando mediante IA, y no se quej\u00f3.<\/p>\n\n\n\n
Su altura es de 1,75 m y pesa 72 kg, tiene el cabello de color marr\u00f3n con canas, tiene barba y le gusta jugar domin\u00f3 con sus compadres en sus ratos libres. \u00daltimamente, se siente cansado emocionalmente debido a sus \u00faltimas reca\u00eddas, y quiere mejorarse cuanto antes para seguir trabajando y tambi\u00e9n quiere tomar cervezas y jugar domin\u00f3 con sus compadres. A Josu\u00e9 le sol\u00eda gustar mantener sus espacios en orden, ya que era muy trabajador, pero no ha podido lograrlo debido a sus dificultades. Tambi\u00e9n disfrutaba ver a robots realizar trabajos, y piensa que los robots podr\u00edan ser la base del futuro, hasta tiene una camisa relacionada a eso. <\/p>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
- Cansancio mental.<\/strong><\/li>\n\n\n\n
- Relaci\u00f3n:<\/strong> El desarrollo de tecnolog\u00edas avanzadas en el robot asistente impulsa la innovaci\u00f3n en el sector de la salud y la rehabilitaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Relaci\u00f3n:<\/strong> El robot asistente contribuye a la monitorizaci\u00f3n de la salud y a la asistencia en la rehabilitaci\u00f3n, mejorando la calidad de vida de los usuarios.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> Promover la salud y el bienestar para todos.<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Env\u00eda informaci\u00f3n a m\u00e9dicos y ayuda a los usuarios a mantener su salud bajo control.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Comprende preguntas y responde de manera coherente.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Se programan alertas visuales o auditivas adaptadas a las necesidades del usuario.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Utiliza sensores y mapas para evitar obst\u00e1culos y planificar rutas.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Env\u00eda alertas a cuidadores o familiares, realiza llamadas autom\u00e1ticas y puede acudir al lugar de la ca\u00edda para ofrecer asistencia.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Funci\u00f3n:<\/strong> Permite la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma y la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos, ayudando al usuario a moverse de manera segura en su hogar.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Descripci\u00f3n:<\/strong> Utiliza c\u00e1maras para reconocer rostros, objetos y el entorno.<\/li>\n\n\n\n