{"id":1396,"date":"2025-01-22T10:47:22","date_gmt":"2025-01-22T14:47:22","guid":{"rendered":"https:\/\/proyectos.engidea.com.ve\/?post_type=portfolio&p=1396"},"modified":"2026-03-20T10:20:10","modified_gmt":"2026-03-20T14:20:10","slug":"firedetective","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/proyectos.engidea.com.ve\/index.php\/portfolio\/firedetective\/","title":{"rendered":"ROBOT INVESTIGADOR DE ACCIDENTES CON SUSTANCIAS PELIGROSAS (FIREDETECTIVE)"},"content":{"rendered":"\n

AUTORES: <\/p>\n\n\n\n

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\"\"
Joseph Cabeza<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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\"\"
Juan Chasi<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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\"\"
Victor Per\u00e9z<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
  • Resumen del Proyecto<\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Materiales <\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Programas<\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Duraci\u00f3n<\/div><\/div><\/div><\/li><\/ul>
    \n
    \n

    Objetivo Principal:<\/strong> El proyecto FireDetective se enfoca en el desarrollo de un robot h\u00edbrido que asiste a los bomberos forenses en la investigaci\u00f3n de incendios, evaluando tanto el estado f\u00edsico como ambiental del lugar del incidente mediante sensores y una c\u00e1mara conectada a una aplicaci\u00f3n que transmite informaci\u00f3n en tiempo real.<\/p>\n\n\n\n

    Funciones Principales del Robot Forense<\/h3>\n\n\n\n
      \n
    1. Exploraci\u00f3n de Entornos Peligrosos:<\/strong>\n
        \n
      • Acceso a Zonas de Alto Riesgo:<\/strong> Puede ingresar a \u00e1reas peligrosas, como edificios en llamas o estructuras colapsadas.<\/li>\n\n\n\n
      • Detecci\u00f3n de Sustancias Peligrosas<\/strong>: Analiza sustancias peligrosas y gases nocivos para poder alertar a los bomberos investigadores sobre las sustancias en el lugar. <\/li>\n\n\n\n
      • Evaluaci\u00f3n de Da\u00f1os:<\/strong> Proporciona informaci\u00f3n en tiempo real sobre la extensi\u00f3n de los da\u00f1os estructurales.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
      • Recopilaci\u00f3n de Evidencia:<\/strong>\n
          \n
        • Fotograf\u00eda y Video:<\/strong> Captura im\u00e1genes y videos de alta resoluci\u00f3n para documentar la escena del incendio.<\/li>\n\n\n\n
        • Recolecci\u00f3n de Muestras:<\/strong> Recoge muestras de materiales peligrosos y evidencia forense como huellas dactilares y ADN.<\/li>\n\n\n\n
        • Creaci\u00f3n de Mapas 3D:<\/strong> Genera mapas detallados del \u00e1rea para facilitar la reconstrucci\u00f3n de eventos y la planificaci\u00f3n de rescates.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
        • Comunicaci\u00f3n y Coordinaci\u00f3n:<\/strong>\n
            \n
          • Transmisi\u00f3n de Datos en Tiempo Real:<\/strong> Env\u00eda informaci\u00f3n a los equipos de rescate para mejorar la coordinaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
          • Control Remoto:<\/strong> Es operado a distancia por bomberos, permitiendo decisiones informadas basadas en datos precisos.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
          • An\u00e1lisis Qu\u00edmico (Opcional):<\/strong>\n
              \n
            • Funci\u00f3n:<\/strong> Permite a los bomberos analizar pruebas recolectadas en la escena.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

              Sensores Utilizados<\/h3>\n\n\n\n
                \n
              • Sensor de temperatura<\/li>\n\n\n\n
              • Sensor de humedad<\/li>\n\n\n\n
              • Sensor de luz<\/li>\n\n\n\n
              • Sensor de sonido<\/li>\n\n\n\n
              • Sensor de humo<\/li>\n\n\n\n
              • Sensor de magnetismo<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) Involucrados<\/h3>\n\n\n\n
                  \n
                1. ODS 11: Ciudades y Comunidades Sostenibles<\/strong>\n
                    \n
                  • Descripci\u00f3n:<\/strong> Hacer que las ciudades sean inclusivas, seguras, resilientes y sostenibles.<\/li>\n\n\n\n
                  • Relaci\u00f3n:<\/strong> FireDetective contribuye a la seguridad en situaciones de emergencia, mejorando la capacidad de respuesta ante incendios.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
                  • ODS 9: Industria, Innovaci\u00f3n e Infraestructura<\/strong>\n
                      \n
                    • Descripci\u00f3n:<\/strong> Fomentar la innovaci\u00f3n y la industrializaci\u00f3n sostenible.<\/li>\n\n\n\n
                    • Relaci\u00f3n:<\/strong> La implementaci\u00f3n de tecnolog\u00eda rob\u00f3tica en operaciones de rescate representa un avance significativo en la innovaci\u00f3n industrial.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                      Conclusi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n

                      El proyecto FireDetective tiene el potencial de transformar la forma en que los bomberos forenses investigan incendios, mejorando la seguridad y la eficacia en la recopilaci\u00f3n de evidencia y evaluaci\u00f3n de da\u00f1os, al tiempo que contribuye a los ODS relacionados con la sostenibilidad y la innovaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

                      <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

                      \n
                      senso de temperatura<\/td>LM35<\/td>1<\/td><\/tr>
                      Sensor Mon\u00f3xido De Carbono<\/td>Mq-7<\/td>1<\/td><\/tr>
                      sensor de humedad<\/td>dht11<\/td>1<\/td><\/tr>
                      sensor de sonido<\/td>ky-037<\/td>1<\/td><\/tr>
                      sensor de humo<\/td>Mq135<\/td>1<\/td><\/tr>
                      sensor de presion<\/td>MQ-2<\/td>1<\/td><\/tr>
                      Raspberry Pi<\/td>d03114<\/td>1<\/td><\/tr>
                      Motor de DC<\/td>GR-775-HP24<\/td>6<\/td><\/tr>
                      Puente H<\/td>L298N<\/td>2<\/td><\/tr>
                      Ruedas<\/td>AXI00001<\/td>6<\/td><\/tr>
                      Cable Utp Cat5e Interior Internet Cctv Lan<\/td>Utp Cat5e<\/td>2<\/td><\/tr>
                      Suiche 3 Patas Luz Rojo 10a 110v Switch Interruptor Kit-3<\/td><\/td>1<\/td><\/tr>
                      Panel Solar 1.5w 12v Polisilicio Celula Mini Cargador Salida<\/td><\/td>2<\/td><\/tr>
                      1080p USB Camera Module with Wide Angle- HD Hidden Mini Camera- USB Webcam, DIY, Windows, Linux,Raspberry, CMOS Sensor<\/td><\/td>1<\/td><\/tr>
                      MLX90641 C\u00e1mara de im\u00e1genes t\u00e9rmicas<\/td><\/td>1<\/td><\/tr>
                      Pi 4 B 3 B+ M\u00f3dulo de c\u00e1mara autom\u00e1tica IR-Cut conmutaci\u00f3n d\u00eda\/nocturna<\/td><\/td>1<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
                      \n

                      Arduino IDE<\/p>\n\n\n\n

                      SolidWork 2025<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

                      \n

                      40 semanas<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

                      Progreso<\/div>
                      100<\/span>%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                      \n
                      <\/i><\/span>

                      Mapa de Empat\u00eda<\/h3><\/div><\/div>
                      \n

                      Amstroung: Un Bombero Inspirado por su Padre<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

                      Amstroung, un valiente bombero de 37 a\u00f1os del departamento de El Hatillo, comparte su vida con su esposa y sus dos hijos. Su pasi\u00f3n por ayudar a los dem\u00e1s y el amor incondicional por su familia son los pilares de su vida.<\/p>\n\n\n\n

                      La vocaci\u00f3n de Amstroung naci\u00f3 de la admiraci\u00f3n que sent\u00eda por su padre, un bombero ejemplar que falleci\u00f3 heroicamente durante un rescate. La p\u00e9rdida de su padre lo impuls\u00f3 a seguir sus pasos y, desde ni\u00f1o, se uni\u00f3 al programa de futuros bomberos.<\/p>\n\n\n\n

                      Durante su adolescencia, Amstroung enfrent\u00f3 dificultades econ\u00f3micas y acad\u00e9micas. Sin embargo, logr\u00f3 superar estos obst\u00e1culos y, tras graduarse de la secundaria, ingres\u00f3 a la universidad para estudiar Ingenier\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

                      Durante sus estudios universitarios en Mecatr\u00f3nica, Amstroung tambi\u00e9n se dedic\u00f3 a tomar cursos de bombero. Sin embargo, la carga acad\u00e9mica y econ\u00f3mica lo oblig\u00f3 a tomar una dif\u00edcil decisi\u00f3n: dejar sus estudios de ingenier\u00eda para concentrarse en su sue\u00f1o de ser bombero.<\/p>\n\n\n\n

                      A pesar de las dificultades, Amstroung persever\u00f3 en su camino y se form\u00f3 como bombero profesional, superando los desaf\u00edos que implicaba encontrar cursos de calidad.<\/p>\n\n\n\n

                      A lo largo de su carrera, Amstroung ha completado cursos de:<\/p>\n\n\n\n

                        \n
                      • T\u00e9cnico en Emergencias y Protecci\u00f3n Civil<\/li>\n\n\n\n
                      • Lucha contra incendios<\/li>\n\n\n\n
                      • Rescate en alturas<\/li>\n\n\n\n
                      • Rescate en aguas r\u00e1pidas<\/li>\n\n\n\n
                      • Investigaci\u00f3n de incendios<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                        Actualmente, Amstroung ostenta el rango de Sargento Mayor de bomberos. Su labor consiste en dirigir equipos de bomberos durante emergencias, tomando decisiones cruciales y liderando la primera l\u00ednea en situaciones complejas.<\/p>\n\n\n\n

                        Su formaci\u00f3n en ingenier\u00eda le permite comprender y reparar la tecnolog\u00eda utilizada en el cuerpo de bomberos, lo que lo convierte en un miembro valioso del equipo.<\/p>\n\n\n\n

                        Un Incendio Tr\u00e1gico y la Soluci\u00f3n Rob\u00f3tica<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                        En junio de 2024, un devastador incendio azot\u00f3 las torres de Parque Central. Amstroung, como parte del equipo de bomberos, luch\u00f3 durante horas para controlar las llamas. Una vez extinguido el fuego, se envi\u00f3 a un equipo de bomberos detectives para investigar el origen del incendio.<\/p>\n\n\n\n

                        Desafortunadamente, una reacci\u00f3n desconocida provoc\u00f3 una explosi\u00f3n que cobr\u00f3 la vida de nueve bomberos detectives y dej\u00f3 a otro gravemente herido. La tragedia devast\u00f3 a Amstroung, quien conoc\u00eda a los bomberos fallecidos.<\/p>\n\n\n\n

                        Movido por la necesidad de evitar futuras tragedias, Amstroung investig\u00f3 soluciones tecnol\u00f3gicas para la investigaci\u00f3n de incendios y descubri\u00f3 el FireTective, un robot dise\u00f1ado para explorar y analizar zonas de incendio de manera segura.<\/p>\n\n\n\n

                        Mapa de Empat\u00eda de Amstroung (Vida Personal)<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

                        \u00bfQu\u00e9 piensa y siente?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
                          \n
                        • Orgullo<\/strong>: Se siente orgulloso de seguir los pasos de su padre y de su vocaci\u00f3n de bombero.<\/li>\n\n\n\n
                        • Amor<\/strong>: Ama profundamente a su esposa e hijos y se preocupa por su bienestar.<\/li>\n\n\n\n
                        • Responsabilidad<\/strong>: Siente una gran responsabilidad por su familia y por su comunidad.<\/li>\n\n\n\n
                        • Nostalgia<\/strong>: Puede sentir nostalgia por su padre y por los momentos compartidos.<\/li>\n\n\n\n
                        • Satisfacci\u00f3n<\/strong>: Experimenta satisfacci\u00f3n al ayudar a los dem\u00e1s y marcar una diferencia en la vida de las personas.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                          \u00bfQu\u00e9 ve?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
                            \n
                          • Familia<\/strong>: Ve a su esposa e hijos como su mayor motivaci\u00f3n y fuente de alegr\u00eda.<\/li>\n\n\n\n
                          • Comunidad<\/strong>: Observa las necesidades de su comunidad y se siente impulsado a actuar.<\/li>\n\n\n\n
                          • Recuerdos<\/strong>: Tiene presentes los recuerdos de su padre y su legado como bombero.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                            \u00bfQu\u00e9 dice y hace?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
                              \n
                            • Entrega<\/strong>: Se entrega por completo a su trabajo y a su familia, demostrando su compromiso y dedicaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
                            • Apoyo<\/strong>: Brinda apoyo emocional y pr\u00e1ctico a su familia, siendo un pilar fundamental en sus vidas.<\/li>\n\n\n\n
                            • Acci\u00f3n<\/strong>: Act\u00faa con valent\u00eda y determinaci\u00f3n en situaciones de emergencia, poniendo en riesgo su vida por los dem\u00e1s.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                              \u00bfQu\u00e9 oye?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
                                \n
                              • Aliento<\/strong>: Escucha las palabras de aliento y apoyo de su familia, lo que lo impulsa a seguir adelante.<\/li>\n\n\n\n
                              • Agradecimiento<\/strong>: Recibe el agradecimiento de las personas a las que ayuda, lo que refuerza su vocaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
                              • Noticias<\/strong>:<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                                \"\"\/<\/figure>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                                <\/i><\/span>

                                Arbol de Problemas<\/h3><\/div><\/div>
                                \n

                                <\/strong><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                                <\/i><\/span>

                                Presentaci\u00f3n y Demo<\/h3><\/div><\/div>
                                \n
                                \n