{"id":1428,"date":"2025-01-23T09:41:31","date_gmt":"2025-01-23T13:41:31","guid":{"rendered":"https:\/\/proyectos.engidea.com.ve\/?post_type=portfolio&p=1428"},"modified":"2026-01-24T19:09:19","modified_gmt":"2026-01-24T23:09:19","slug":"robot-de-inspeccion-inspectron","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/proyectos.engidea.com.ve\/index.php\/portfolio\/robot-de-inspeccion-inspectron\/","title":{"rendered":"ROBOT DE INSPECCI\u00d3N (INSPECTRON)"},"content":{"rendered":"\n

AUTORES: <\/p>\n\n\n\n

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Juan Tua<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Jonathan Tarazona<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
  • Resumen del Proyecto<\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Materiales <\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Programas<\/div><\/div><\/div><\/li>
  • Duraci\u00f3n<\/div><\/div><\/div><\/li><\/ul>
    \n
    \n

    Objetivo Principal:<\/strong> Inspectron es un robot h\u00edbrido dise\u00f1ado para inspeccionar y reparar tuber\u00edas de manera remota. Su desarrollo tiene un impacto significativo en sectores como la construcci\u00f3n, la industria y los servicios p\u00fablicos, mejorando la eficiencia y seguridad en la gesti\u00f3n de infraestructuras.<\/p>\n\n\n\n

    Funciones Principales<\/h3>\n\n\n\n
      \n
    1. Inspecci\u00f3n Visual:<\/strong>\n
        \n
      • Equipado con una c\u00e1mara de alta resoluci\u00f3n para transmitir im\u00e1genes en tiempo real del interior de las tuber\u00edas.<\/li>\n\n\n\n
      • Identifica obstrucciones, fugas, corrosi\u00f3n y otros problemas estructurales.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
      • Manipulaci\u00f3n de Objetos:<\/strong>\n
          \n
        • Posee una pinza de agarre para mover objetos dentro de la tuber\u00eda y recoger residuos o materiales no deseados.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
        • Iluminaci\u00f3n y Detecci\u00f3n:<\/strong>\n
            \n
          • Incorpora iluminaci\u00f3n para facilitar la inspecci\u00f3n en condiciones de baja visibilidad.<\/li>\n\n\n\n
          • Sensores que detectan fugas, corrosi\u00f3n, cambios de temperatura y presi\u00f3n, entre otros par\u00e1metros relevantes.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
          • Reparaci\u00f3n y Mantenimiento:<\/strong>\n
              \n
            • Capacidad de sellar peque\u00f1as fugas, aplicar recubrimientos protectores y reemplazar secciones da\u00f1adas de tuber\u00eda.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
            • Energ\u00eda y Control:<\/strong>\n
                \n
              • Bater\u00eda de larga duraci\u00f3n para un tiempo de operaci\u00f3n prolongado.<\/li>\n\n\n\n
              • Operaci\u00f3n controlada y semi-autom\u00e1tica para mayor flexibilidad.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
              • Gesti\u00f3n de Residuos:<\/strong>\n
                  \n
                • Contenedor de residuos para la recolecci\u00f3n y disposici\u00f3n adecuada de materiales extra\u00eddos.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                  ODS Relacionados<\/h3>\n\n\n\n
                    \n
                  1. ODS 6: Agua Limpia y Saneamiento<\/strong>\n
                      \n
                    • Descripci\u00f3n:<\/strong> Garantizar el acceso universal y equitativo al agua potable y a servicios de saneamiento e higiene adecuados.<\/li>\n\n\n\n
                    • Relaci\u00f3n:<\/strong> Inspectron contribuye a mejorar la infraestructura de saneamiento y a prevenir fugas, asegurando un suministro de agua limpio y seguro.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
                    • ODS 14: Vida Submarina<\/strong>\n
                        \n
                      • Descripci\u00f3n:<\/strong> Conservar y utilizar los oc\u00e9anos, mares y recursos marinos de manera sostenible.<\/li>\n\n\n\n
                      • Relaci\u00f3n:<\/strong> Al reducir la contaminaci\u00f3n de las tuber\u00edas que pueden afectar cuerpos de agua, Inspectron ayuda a proteger los ecosistemas marinos.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
                      • ODS 9: Industria, Innovaci\u00f3n e Infraestructura<\/strong>\n
                          \n
                        • Descripci\u00f3n:<\/strong> Construir infraestructuras resilientes y promover la industrializaci\u00f3n sostenible.<\/li>\n\n\n\n
                        • Relaci\u00f3n:<\/strong> Inspectron fomenta el uso de tecnolog\u00edas limpias y procesos industriales eficientes, contribuyendo a una infraestructura de calidad.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
                        • ODS 11: Ciudades y Comunidades Sostenibles<\/strong>\n
                            \n
                          • Descripci\u00f3n:<\/strong> Asegurar el acceso a viviendas y servicios b\u00e1sicos adecuados y seguros.<\/li>\n\n\n\n
                          • Relaci\u00f3n:<\/strong> La capacidad de Inspectron para reparar y mantener tuber\u00edas contribuye a mejorar la calidad de vida en comunidades urbanas, asegurando servicios b\u00e1sicos adecuados.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                            Conclusi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n

                            Inspectron es una soluci\u00f3n innovadora que combina tecnolog\u00eda avanzada para la inspecci\u00f3n y reparaci\u00f3n de tuber\u00edas, aline\u00e1ndose con varios ODS. Su impacto en la mejora de la infraestructura y la gesti\u00f3n del agua contribuye a un desarrollo sostenible y a la protecci\u00f3n del medio ambiente.<\/p>\n\n\n\n

                            Nota: Este proyecto se encuentra en fase de Prototipado<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

                            \n
                            Sensor Ultrasonico<\/td>Hc-sr04<\/td>1<\/td><\/tr>
                            Sensor de movimiento<\/td>Hc-sr501<\/td>1<\/td><\/tr>
                            Modulo Camara<\/td>OV7670<\/td>1<\/td><\/tr>
                            Motores DC.<\/td>Gikfun<\/td>5<\/td><\/tr>
                            bombillos para arduino<\/td>IG-BL15W<\/td>2<\/td><\/tr>
                            Servo Motores.<\/td>Mg996r<\/td>5<\/td><\/tr>
                            Interruptor<\/td>DIYhz – 2<\/td>1<\/td><\/tr>
                            Pilas Bater\u00edas 9v Cuadrada Gp Super Alcalina<\/td>9 Voltios (9V)<\/td>3<\/td><\/tr>
                            Kit 2 Modulo Semaforo Arduino<\/td>Semaforo<\/td>1<\/td><\/tr>
                            protoboard grande<\/td>Mb-102<\/td>1<\/td><\/tr>
                            sensor shield<\/td>L293D<\/td>1<\/td><\/tr>
                            resistencias cer\u00e1micas<\/td>RESISTENCIAS CER\u00c1MICAS BLANCAS<\/td>6<\/td><\/tr>
                            Puente H<\/td>L289N<\/td>2<\/td><\/tr>
                            Arduino uno<\/td>R3<\/td>1<\/td><\/tr>
                            modulo bluetooth<\/td>zs-040<\/td>1<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
                            \n

                            SolidWork<\/p>\n\n\n\n

                            Arduino<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

                            \n

                            40 semanas<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

                            Progreso<\/div>
                            100<\/span>%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                            \n
                            <\/i><\/span>

                            Mapa de Empat\u00eda<\/h3><\/div><\/div>
                            \n

                            La histor\u00eda de Roberto<\/h2>\n\n\n\n
                            \"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

                            En el bullicioso coraz\u00f3n de Caracas, en el barrio de Ant\u00edmano, vive Roberto, un hombre de 61 a\u00f1os con una vida llena de sacrificios y amor por su familia. Divorciado y padre de cuatro hijos, cada uno con su propio camino, Roberto se levanta cada d\u00eda a las cinco de la ma\u00f1ana. Su rutina comienza con un ba\u00f1o r\u00e1pido, un desayuno ligero y la preparaci\u00f3n para un largo d\u00eda de trabajo.<\/p>\n\n\n\n

                            Su primer hijo, en busca de mejores oportunidades, emprendi\u00f3 un arriesgado viaje por el Dari\u00e9n hacia Estados Unidos, y a\u00fan no ha dado se\u00f1ales de vida. El segundo, con el sue\u00f1o de convertirse en abogado, ya no vive con \u00e9l y trabaja arduamente para alcanzar su meta. Su tercera hija est\u00e1 a punto de graduarse de bachiller, mientras que la m\u00e1s peque\u00f1a, que apenas comienza su primer a\u00f1o, vive con su madre.<\/p>\n\n\n\n

                            Cada ma\u00f1ana, Roberto sale de casa a las seis, enfrent\u00e1ndose a una traves\u00eda de una hora entre el metro y la camioneta, con destino a Chacao, donde trabaja como operador de mantenimiento del sistema de alcantarillado en la empresa HIDROVEN. Su sueldo, de aproximadamente 240 d\u00f3lares al mes, apenas alcanza para cubrir las necesidades de su hogar.<\/p>\n\n\n\n

                            El trabajo de Roberto es arduo y, a menudo, peligroso. Se encarga de tareas que muchos evitar\u00edan: entrar en las alcantarillas de Caracas para limpiar, eliminar la corrosi\u00f3n, deshacerse de la basura acumulada y reparar filtraciones. Aunque utiliza un uniforme especializado, la contaminaci\u00f3n y los riesgos para su salud son constantes. En su empresa, la tecnolog\u00eda avanzada como el VACTOR<\/strong>, un cami\u00f3n de succi\u00f3n y presi\u00f3n, brilla por su ausencia. En su lugar, Roberto debe recurrir a herramientas tradicionales: palas y recolectores de basura.<\/p>\n\n\n\n

                            A lo largo de los a\u00f1os, su cuerpo ha sufrido las consecuencias de este trabajo duro. Las enfermedades han sido sus compa\u00f1eras frecuentes, y la idea de implementar un robot que le ayude en sus labores ha comenzado a cobrar fuerza. Este avance tecnol\u00f3gico podr\u00eda permitirle trabajar sin tener que descender a las alcantarillas, salvo en casos de extrema necesidad.<\/p>\n\n\n\n

                            \"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

                            Aunque Roberto se considera un hombre mayor y no tiene una buena relaci\u00f3n con la tecnolog\u00eda, su determinaci\u00f3n por aprender es inquebrantable. Sabe que su salud y su futuro dependen de ello. Con el amor por sus hijos como motor, Roberto enfrenta cada d\u00eda con valent\u00eda, so\u00f1ando con un ma\u00f1ana donde su trabajo sea m\u00e1s seguro y su familia, m\u00e1s unida.<\/p>\n\n\n\n

                            Mapa de Empat\u00eda de Roberto<\/h2>\n\n\n\n

                            \u00bfQu\u00e9 piensa y siente?<\/h3>\n\n\n\n
                              \n
                            • Preocupaci\u00f3n por la salud y el bienestar.<\/li>\n\n\n\n
                            • Deseo de mejorar la vida de sus hijos.<\/li>\n\n\n\n
                            • Incertidumbre sobre su futuro laboral.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                              \u00bfQu\u00e9 ve?<\/h3>\n\n\n\n
                                \n
                              • La lucha diaria de sus hijos por salir adelante.<\/li>\n\n\n\n
                              • La falta de tecnolog\u00eda en su trabajo.<\/li>\n\n\n\n
                              • La contaminaci\u00f3n y los riesgos en su entorno laboral.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                                \u00bfQu\u00e9 dice y hace?<\/h3>\n\n\n\n
                                  \n
                                • Habla sobre la importancia de la educaci\u00f3n de sus hijos.<\/li>\n\n\n\n
                                • Se muestra dispuesto a aprender sobre nuevas tecnolog\u00edas.<\/li>\n\n\n\n
                                • Realiza su trabajo con dedicaci\u00f3n a pesar de las dificultades.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                                  \u00bfQu\u00e9 escucha?<\/h3>\n\n\n\n
                                    \n
                                  • Consejos de sus hijos sobre el uso de tecnolog\u00eda.<\/li>\n\n\n\n
                                  • Historias de otros trabajadores sobre sus experiencias.<\/li>\n\n\n\n
                                  • Preocupaciones de sus compa\u00f1eros sobre la salud laboral.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n
                                    <\/i><\/span>

                                    Arbol del Problema<\/h3><\/div><\/div>
                                    \n

                                    <\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n

                                    <\/i><\/span>

                                    Demo y Presentaci\u00f3n<\/h3><\/div><\/div>
                                    \n
                                    \n