AUTORES:
- Resumen del Proyecto
- Materiales
- Programas
- Duración
Objetivo Principal: El proyecto Doxel se centra en el desarrollo de un dron de inspección equipado con inteligencia artificial (IA) para detectar y evaluar daños estructurales en edificaciones, mejorando la seguridad y eficiencia en la construcción y mantenimiento.
Funciones Principales del Dron Dipia
- Inspección Autónoma:
- Descripción: Dron capaz de volar a grandes alturas y distancias.
- Función: Realiza inspecciones de edificaciones desde el aire, transmitiendo imágenes en tiempo real a dispositivos móviles.
- Detección de Daños con IA:
- Descripción: Utiliza un modelo de detección de objetos (como YOLOv5) para identificar y clasificar daños estructurales.
- Función: Analiza imágenes y utiliza un láser para determinar coordenadas, estimando la extensión de los daños mediante triangulación.
- Análisis de Construcción:
- Descripción: Evalúa si las edificaciones están en zonas estabilizadas.
- Función: Previene daños futuros al analizar levantamientos y condiciones del terreno.
- Estimación de Costos de Reparación:
- Descripción: Sistema que estima costos basados en los datos analizados por la IA.
- Función: Proporciona información útil para la planificación de reparaciones.
- Interfaz de Usuario Intuitiva:
- Descripción: Aplicación móvil para recibir resultados de inspección.
- Función: Permite a los usuarios acceder a informes y análisis en tiempo real.
Objetivos del Proyecto
- Desarrollar un dron con capacidad de vuelo autónomo a larga distancia y gran altitud.
- Implementar una IA para detectar y clasificar daños estructurales.
- Crear un sistema para estimar costos de reparación.
- Desarrollar una interfaz de usuario intuitiva.
Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) Involucrados
- ODS 7: Energía Asequible y Renovable:
- Relación: DIPIa utiliza tecnología avanzada para mejorar la inspección y mantenimiento de paneles solares, molinos de viento y mucho más.
- ODS 9: Industria, Innovación e Infraestructura
- Descripción: Fomentar la innovación y la industrialización sostenible.
- Relación: DIPIa utiliza tecnología avanzada para mejorar la inspección y mantenimiento de infraestructuras, contribuyendo a la sostenibilidad en la construcción.
- ODS 11: Ciudades y Comunidades Sostenibles
- Relación: Al asegurar la integridad estructural de edificaciones, Doxel contribuye a la seguridad y sostenibilidad de las comunidades urbanas.
Conclusión
El proyecto Dipia tiene el potencial de revolucionar la inspección y mantenimiento de infraestructuras, combinando drones e inteligencia artificial para crear una herramienta eficaz que mejora la seguridad y la eficiencia en la construcción.
Nota: Este proyecto se encuentra en fase de Prototipado
| Sensor de Ultrasonico | HC-SR04 | 4 | Sensor para detectar la distancia entre el dispositivo y la edificacion |
| Camara | OV5647 | 1 | Esta camara servira para que el usuario pueda ver donde esta pilotando en una vista de primera persona ademas de que por medio de esta camara la ia podra reconocer los daños que debe analizar |
| Baterias de litio | 1 | Baterias para el funcionamiento del drone | |
| Baterias AA | 4 | Baterias para el control del dron | |
| GPS | 1 | Sistema GPS para la localizacion del dispositivo en el entorno de trabajo | |
| Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y sensor barométrico/Altitude | BerryGPS-IMU | 1 | Esta pieza dispone de multiples herramientas las cuales sirven para la estabilizacion del proyecto y evitar que este se delequilibre o se caiga facilmente por el entorno |
| Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi 5 | 1 | Esta raspberry sera todo el nucleo del dron para su correcto funcionamiento en todas las funciones que dispondra el dispositivo |
| Puente H | EVTSCAN | 2 | Controlador de motores para la rotacion y coordinacion de los mismos |
| Boton | 1 | 10 | Encendido del dron | Botones del control | |
| Resistencias | (por determinar) | ||
| Motores DC | Generico | 5 | Motores para las helices y el taladro |
| Servomotores | SN90 | 5 | Motores para mover el taladro y la garra |
| Modulo Bluetooh | 1 | Conexion entre telefono y el dron para el informe de daños e informacion en aplicacion | |
| Gimbals | (con dudas) | se utiliza para grabar tomas de producciones audiovisuales que no se realicen en movimiento. | |
| Cable USB C | 1 | Cable para transmitir informacion al dron | |
| Luces LED | (por determinar) | Luces para ver donde se encuentra el dron | |
| Laser de distancia | Lrf3000 | Para medir la distancia que tiene las grietas, la distancia entre el drone y el edificio | |
| controlador de vuelo pixhawk | 1 | para calcular las acciones necesarias para controlar los motores y mantener el vuelo estable | |
| Micro SD de 32gb o mas | 1 | arrancar y utilizar la Raspberry Pi 5 |
Arduino IDE
Solidwork 2025 Edu
Phyton
40 semanas
Mapa de Empatía
Mapa de Empatía
Diego Pérez, un técnico mecánico de 50 años especializado en cálculo estructural, reside en la Candelaria y trabaja en la construcción de un edificio en Altamira. Apasionado por la inspección y el mantenimiento de edificios, sueña con supervisar proyectos y garantizar la precisión de las obras.
Con 20 años de experiencia, Diego ha notado que muchos edificios sufren de grietas y problemas estructurales debido a fallas iniciales en la construcción. Le preocupa que el personal de mantenimiento no siempre detecte estos problemas a tiempo, ya que carecen de conocimientos especializados en materiales y diseño.
Diego busca constantemente información y herramientas que le permitan mejorar sus diseños y guiar a los constructores. Tras investigar en línea, descubre ENGIDEA, una página con catálogos de robots para la construcción. Allí encuentra el dron DOXEL, capaz de analizar construcciones en proceso y prevenir fallas futuras.
DOXEL se convierte en la solución ideal para Diego, ya que le permite visualizar las construcciones, realizar análisis precisos y evitar problemas de construcción y mantenimiento.
Mapa de Empatía de Diego Pérez
¿Qué piensa y siente?
- Frustración por la falta de conocimiento en materiales y diseño que le impide alcanzar su sueño de supervisar proyectos.
- Preocupación por los errores de construcción que causan problemas estructurales y grietas en los edificios.
- Deseo de encontrar soluciones y herramientas que le permitan mejorar sus diseños y guiar a los constructores.
¿Qué ve?
- Edificios con problemas estructurales y grietas debido a fallas en la construcción.
- Constructores que no siempre siguen las mejores prácticas y necesitan orientación.
- Falta de conocimiento y herramientas en el campo del mantenimiento para detectar y prevenir problemas de construcción.
¿Qué dice y hace?
- Busca información y recursos en línea para mejorar sus conocimientos en materiales y diseño.
- Investiga sobre nuevas tecnologías y herramientas que puedan facilitar su trabajo.
- Comparte sus preocupaciones y observaciones con colegas y otros profesionales de la construcción.
¿Qué oye?
- Historias de edificios con problemas y fallas estructurales.
- Opiniones de expertos sobre la importancia de la precisión en la construcción y el mantenimiento.
- Información sobre las últimas tecnologías y herramientas en el campo de la construcción.
Arbol del Problemas
Presentación y Demo
Diseño 3D
Informe de proyecto
Accordion title 7
Galería
Video de Funcionamiento
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Gracias a nuestros patrocinadores nuestros jovenes reciben educación de calidad, a través de nuestros programas educativos Engilab y EngiInnova.
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