Inteligencia Artificial, Robótica

ROBOT ASISTENTE PARA PERSONAS MAYORES (CAREBOT)

AUTORES: Jesus Escalante y Mathias Perdigón

  • Resumen del Proyecto
  • Materiales
  • Programas
  • Duración

Objetivo Principal: El proyecto CAREBOT se centra en el desarrollo de un robot asistente que ayuda a personas con discapacidades motoras y problemas de movilidad, mejorando su calidad de vida a través de diversas funciones avanzadas.

Funciones Principales del Robot Asistente

  1. Visión Artificial:
    • Descripción: Utiliza cámaras para reconocer rostros, objetos y el entorno.
    • Función: Permite la navegación autónoma y la detección de obstáculos, ayudando al usuario a moverse de manera segura en su hogar.
  2. Detección de Caídas:
    • Descripción: Monitorea constantemente el entorno para detectar caídas.
    • Función: Envía alertas a cuidadores o familiares, realiza llamadas automáticas y puede acudir al lugar de la caída para ofrecer asistencia.
  3. Navegación Autónoma:
    • Descripción: El robot se mueve de manera independiente, similar a un coche autónomo.
    • Función: Utiliza sensores y mapas para evitar obstáculos y planificar rutas.
  4. Recordatorios Personalizados:
    • Descripción: Proporciona recordatorios sobre medicamentos y citas.
    • Función: Se programan alertas visuales o auditivas adaptadas a las necesidades del usuario.
  5. Comunicación Efectiva:
    • Descripción: Interactúa con los usuarios mediante reconocimiento de voz y procesamiento de lenguaje natural.
    • Función: Comprende preguntas y responde de manera coherente.
  6. Monitoreo de Salud:
    • Descripción: Recopila datos sobre signos vitales y actividad física.
    • Función: Envía información a médicos y ayuda a los usuarios a mantener su salud bajo control.

Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) Involucrados

  1. ODS 3: Salud y Bienestar
    • Descripción: Promover la salud y el bienestar para todos.
    • Relación: El robot asistente contribuye a la monitorización de la salud y a la asistencia en la rehabilitación, mejorando la calidad de vida de los usuarios.
  2. ODS 9: Industria, Innovación e Infraestructura
    • Descripción: Fomentar la innovación y la industrialización sostenible.
    • Relación: El desarrollo de tecnologías avanzadas en el robot asistente impulsa la innovación en el sector de la salud y la rehabilitación.

Conclusión

El proyecto CAREBOT busca ofrecer soluciones innovadoras a personas con discapacidades motoras a través de un robot asistente, alineándose con los ODS de salud y bienestar, así como de innovación e infraestructura.

Nota: Este proyecto se encuentra en fase de Ideación.

Por Definir

Por definir

40 semanas

Progreso
20%

Mapa de Empatia

Josué Espinoza es un adulto mayor de 63 años, que luego de trabajar arduamente y llegar a su jubilación, comenzó a tener varios problemas de salud que lo perjudicaban gravemente. Algunos de estos problemas son los siguientes

  • Dolores en la espalda que dificultan su movimiento.
  • Cansancio mental.
  • Recaídas continuas.
  • Presión arterial inestable.
  • Dolor en sus huesos y músculos.

Él fue trasladado a un hogar para adultos mayores en el marqués hace 5 meses, ya que tuvo un accidente relacionado a su presión arterial, pero afortunadamente no sufrió consecuencias importantes. Tiene 2 hijos que están fuera del país trabajando en una empresa estadounidense relativamente popular, por lo cual no pueden hacerse cargo de su padre. Durante su estadía en el hogar, el médico le recetó medicación diaria para la presión arterial, como Losartán, Enalapril, etc, creando una necesidad de tomar medicación diariamente. También le recomendó hacerse pruebas semanales relacionadas a sus problemas arteriales en un hospital. Los hogares para adultos mayores se enfrentan a varios desafíos día tras día debido al cuidado de todas las personas que viven allí, obligándolos a idear nuevas soluciones.

La vejez es una etapa que, aunque puede estar llena de sabiduría y experiencia, también trae consigo incertidumbres y temores sobre lo que está por venir. Muchas personas mayores sienten ansiedad al enfrentarse a cuestiones como el deterioro de su salud, la pérdida de autonomía o la posibilidad de ser una carga para sus seres queridos. Estas preocupaciones pueden pesar emocionalmente y afectar su calidad de vida, robando la tranquilidad que tanto merecen.

Un robot diseñado para asistirlos puede marcar una gran diferencia al convertirse en un guardián confiable que vela por su bienestar de manera constante. Por ejemplo, al monitorear su salud con sensores que detectan signos vitales o posibles anomalías, el robot puede alertar al personal médico o a familiares ante cualquier situación que requiera atención inmediata. Este nivel de vigilancia no invasiva proporciona una capa adicional de seguridad, haciendo que los adultos mayores se sientan protegidos en todo momento.

 A Josué y a las personas que viven allí les gustó la idea de añadir tecnología para facilitar el cuidado de las personas y evitar accidentes, pero sufría de presbicia en sus ojos y tenía un poco de dificultades para leer, pero el robot podía facilitar todo esto hablando mediante IA, y no se quejó.

Su altura es de 1,75 m y pesa 72 kg, tiene el cabello de color marrón con canas, tiene barba y le gusta jugar dominó con sus compadres en sus ratos libres. Últimamente, se siente cansado emocionalmente debido a sus últimas recaídas, y quiere mejorarse cuanto antes para seguir trabajando y también quiere tomar cervezas y jugar dominó con sus compadres. A Josué le solía gustar mantener sus espacios en orden, ya que era muy trabajador, pero no ha podido lograrlo debido a sus dificultades. También disfrutaba ver a robots realizar trabajos, y piensa que los robots podrían ser la base del futuro, hasta tiene una camisa relacionada a eso. 

Arbol del Problema

Prototipo

Infografía

Galería

Video de Funcionamiento

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