Inteligencia Artificial, Robótica

DRON´S CLEAN WATER VANGUARD

AUTORES:

Christian Sanguina
Sergio Pernalete
Celeste John
Adib Alcalá
  • Resumen del Proyecto
  • Materiales
  • Programas
  • Duración

Resumen del Proyecto: Dron’s clean water vanguard

Propósito del Proyecto

El proyecto tiene como objetivo diseñar un dron que monitoree la calidad del agua y otro dron que permita la recolección de basura en el agua consumida por la población indígena Warao en el estado Delta Amacuro, con el fin de prevenir enfermedades relacionadas con el agua contaminada.

Problemática Abordada

La población Warao enfrenta riesgos de salud debido a la contaminación del agua, lo que puede provocar enfermedades gastrointestinales y otros problemas de salud. La falta de acceso a tecnologías de monitoreo dificulta la identificación de fuentes de agua no seguras.

Solución Propuesta

Se propone el desarrollo de un dron equipado con sensores que permitirán:

  • Monitorear en Tiempo Real: Analizar la calidad del agua en diferentes fuentes utilizadas por la comunidad.
  • Recopilar Datos: Proporcionar información sobre la presencia de contaminantes y otros parámetros de calidad del agua.
  • Recolección de basura : Se realizará el recorrido de la superficie acuático recolectando desechos flotantes.
  • Recolección de muestras para análisis: Se tomarán muestras de agua para llevarlas a organismos de saneamiento y salud

Beneficios Esperados

  • Prevención de Enfermedades: Al identificar fuentes de agua contaminada, se podrán implementar medidas para proteger la salud de la comunidad.
  • Educación y Conciencia: Fomentar la educación sobre la importancia del agua limpia y su impacto en la salud.
  • ODS Involucrados 14 Vida Acuatica

Involucrados en el Proyecto

  1. Equipo Técnico: Un grupo de ingenieros y especialistas en robótica que diseñará y construirá el dron.
  2. Comunidad Warao: La población indígena que se beneficiará directamente del monitoreo del agua y la prevención de enfermedades.

Conclusión

Este proyecto de diseño de un dron no solo busca mejorar la calidad del agua para la comunidad Warao, sino que también representa un paso significativo hacia la utilización de tecnologías innovadoras para abordar problemas de salud pública en comunidades vulnerables.

AIR DRONE
SensoresSensor de pHPH0-141Permitir la detección del ph del agua
Sensor de temperatura1Medir la temperatura del agua
Sensor de conductibilidad1Mide conductibilidad del agua
Sensor oxígeno disuelto1Mide la cantidad de oxígeno en el agua
ActuadorHelices4Permitir la función de elevar el dron
Motores DC2216-920KV-CW4Impulsar las hélices del dron
UbicaciónGPSSKU120401Geolocalización del dron
MandosRadioMaster ControllerTX16S Mark II1Control para manejar el dron
RadioMaster R81 V2 ReceiverR81 – D8 Nano Sbus Receiver1Circuito receptor de indicaciones del control
Transmisión de DatosESP82661
InterruptorSPST 6A 125V1Apagar/Encender manual el dron
EnergíaPanel solarMPPT-6SBB1Convertir los rayos ultravioletas en energía eléctrica
Controlador de carga solar1Controlar eficientemente la carga de la batería
4s battery1Almacenar energía eléctrica
Cargador de Pila1Recargar la pila de forma estacionaria
TelemetríaCámaraOv76701Vigilancia contaminación física
Manejo de sondasMotores DC4Para subir y bajar las sondas
Kit de arduino1Controlar y modificar los diferentes tipos de motores y funcionalidades del dron
Pila 9 v1Para encender el ardunino
Dron11
AQUATIC DRONE
motor con helices4recoger la basura de el mar y que los animales no se aficcien
sensor ultrasonico1para detecctar la basura
Luces ultra brillantes para arduinos5prevenir y alertar en la noche
protoboard1conectar los sircuitos
servo motores2para las puertas de la recoleccion de basura
camara de arduinoVga Ov76701supervisar la recoleccion
arduino1controlar el robot
pilas 9 v2para la energia del dro;n
portapila2para poner la pila de nueve voltios
Paneles solares2para recargar las pilas
sensor de luz1para saber si es de dia o de noche
interruptor1para prender el dron de agua
bomba de agua1para recolecctar la agua susia
bluetooth1para comunicarse con el robot

Arduino IDE

My App Inventor

40 semanas

Progreso
60%

Galería

Video de Funcionamiento

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Una respuesta a «DRON´S CLEAN WATER VANGUARD»

  1. Avatar de Florencio Trias
    Florencio Trias

    Maravilloso proyecto, que todo sea el mejor de los éxitos

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