Robótica

ROBOT DE ANALISIS AMBIENTAL (ROVER EXCAVING)

EQUIPO: Titán Tecnológico 2

AUTORES: Joseph Cabeza, Victor Peréz, Luzbeidi Guerrero.

  • Resumen del Proyecto
  • Materiales
  • Programas
  • Duración

Objetivo Principal: Rover Excaving es un robot móvil híbrido diseñado para la recolección eficiente de muestras de suelo utilizando tecnología de sensores e inteligencia artificial (IA). Su propósito es facilitar el monitoreo ambiental y la gestión de la biodiversidad en ecosistemas amenazados.

Funciones Principales

  1. Recolección de Muestras:
    • Realiza el muestreo del suelo de manera automatizada y precisa, reduciendo errores y costos asociados a métodos tradicionales.
  2. Análisis Genético:
    • Integra tecnología de secuenciación genética portátil (MinION) para analizar las muestras recolectadas, permitiendo la evaluación de la salud y biodiversidad del ecosistema.
  3. Monitoreo Ambiental:
    • Proporciona datos cruciales para la gestión ambiental, ayudando a investigadores y formuladores de políticas en la toma de decisiones informadas.

Impacto Social e Innovación

  • Beneficiarios:
    • Agricultores, científicos, investigadores ambientales y agencias gubernamentales que utilizan los datos para mejorar prácticas agrícolas y políticas de conservación.
  • Problemas Abordados:
    • Degradación del suelo, optimización de recursos, adaptación al cambio climático y conservación de la biodiversidad.

ODS Relacionados

  1. ODS 2: Hambre Cero
    • Mejora la producción agrícola al optimizar el uso de recursos y la salud del suelo.
  2. ODS 13: Acción por el Clima
    • Facilita la adaptación a los cambios climáticos mediante el monitoreo continuo del suelo.
  3. ODS 15: Vida de Ecosistemas Terrestres
    • Contribuye a la protección y restauración de ecosistemas terrestres mediante la recolección y análisis de datos ambientales.

Información del Nuevo Prototipo

Mejoras Propuestas:

  1. Nuevos Sensores:
    • Integración de un sensor de pH para evaluar mejor la calidad del suelo.
    • Incorporación de un sensor de temperatura para monitorear condiciones ambientales.
  2. Energía Sostenible:
    • Implementación de paneles solares para alimentar el robot, reduciendo la dependencia de baterías.
  3. Mecanismo de Recolección:
    • Actualización del brazo robótico para un muestreo más seguro y eficiente.
    • Diseño de un nuevo contenedor de almacenamiento para las muestras recolectadas.
  4. Navegación Mejorada:
    • Adición de un sensor de ultrasonido para evitar obstáculos durante el desplazamiento del robot.
  5. Taladro o Barra Perforadora:
    • Consideración de un mecanismo para ablandar la tierra antes de bajar los sensores, minimizando el riesgo de daño.

Conclusiones

El proyecto Rover Excaving tiene el potencial de transformar la forma en que se recolectan y analizan las muestras de suelo, proporcionando herramientas avanzadas para la agricultura sostenible y el monitoreo ambiental. Con las mejoras propuestas, el nuevo prototipo busca aumentar la precisión y eficiencia del sistema, contribuyendo a un manejo más efectivo de los recursos naturales y la conservación de la biodiversidad.

Este proyecto quedo clasificado en las nacionales de la WRO 2024 en la categoría Futuros Innovadores Senior STARTER y es ganador del programa el Despacho del Canal

NOTA: Este proyecto está en fase de rediseño para empezar la ruta tech 2025

4 Motores de DC1 Protoboard mediano
1 Módulo L298N2 Porta Pilas de 9V
8 Servo motoresCables de arduino
1 Sensor Shield v5
1 Sensor de Ultra sonico 
1 Sensor de Humedad de Tierra
1 Esp8266
1 Arduino UNO
1 Sensor Termocupla

Por definir

Por definir

Progreso
50%

Boceto

Diseño 3D

Prototipo 1.0

Infografía

Galería

Vídeo

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